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AGV小車的驅動類型有哪些
來源：www.vipassetconcierge.com時間：2019-07-29點擊數：載入中...
AGV小車的驅動類型有哪些
AGV小車是一款無需人員駕駛的自動搬運車,具有安全保護系統和各種傳輸及移載功能。AGV小車可以根據用戶預設的引導路徑進行行駛,在工業應用中使用也非常普遍,那么AGV小車的驅動類型有哪些呢？昆山市葉茂機電設備有限公司的小編給大家講解喲。
①單驅動器
這也是使用比較多的一種驅動程序,這種類型的驅動器一般用于三輪車型,一個驅動以及方向盤和兩個固定的驅動輪,分別分布在車身軸兩側。這種類型的AGV小車可以向前、后、左右、轉彎移動,轉角＜90°,因為三輪結構具有著良好的抓地力,對地面要求不高，因此這款AGV小車適用于各種環境場合。
②差分驅動器
使用差分驅動器的AGV小車要求比較復雜,通常式提供給三輪和四輪的車型,2個固定的驅動輪分別分布在車身軸的2側,一個三輪車型或者兩個四輪車型的驅動自由輪,由這兩個驅動輪之間的速度差來轉動。這類型的AGV小車可以進行前后、橫行、斜行、轉向、旋轉,其轉彎的適應性會比單驅動器強。在3輪AGV小車模型的情況研究下,地面適用性類似單驅動器的適用性。如果是四輪車型,可能會導致其中一個車輪浮動,甚至影響導航。因此使用差分驅動器的AGV小車對地面表面的平整度要求度很高,應用范圍有限。
③雙驅動器
使用雙驅動器的AGV小車可以向前方推進,進行任意方位的驅動。它的主要特點是可以控制AGV小車駕駛過程中的自身的變化,適用于在狹窄的空間、通道或對工作環境有特殊使用要求的場合。雙驅動器的AGV小車缺點就類似于差動的驅動四輪驅動模型。對地面的平整度要求高,并且應用范圍受限。另外,AGV小車的結構比較復雜,成本會高,但是卻無法阻擋大眾對他的追捧。
④多輪驅動
多輪驅動的AGV小車適用于重型的工業搬運,結構比較復雜,因此成本較高。AGV小車的優點很多,自動化程度高。AGV小車電子控制裝置的控制僅需發出命令便可達到預期的效果,并且小車外觀更加美觀上檔次,改善企業的形象。此種AGV小車使用方便,操控簡單,可減少使用面積。充電也是非常方便的,當AGV小車電量耗盡時會自動向系統發送充電請求。
昆山市葉茂機電設備有限公司生產的AGV小車的優點很多,也因此得到了許多企業的應用。而且AGV小車自動化程度很高,更加智能和柔性化,在電控設備控制方面用戶只需發出指令便可達到預設效果。
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